作为葡萄牙著名的景点之一的辛特拉城离里斯本不远，而且位置还在辛特拉山麓下，处于辛特拉-卡斯凯什国家自然公园内,过去罗马人、摩尔人都曾在此定居过，自1910年葡萄牙革命后，还成为了葡萄牙皇室的居所，因此这里的皇家庄园和城堡成为另一大看点。而且辛特拉城还被联合国教科文组织列为世界文化遗产。

虽说辛特拉城不大，然而可看的景点还是比较多的，其辛特拉依山而建，这里的周边都是参天古木和奇花异木，给人感觉仿佛进入了魔幻森林，比如说去摩尔人城堡参观，这座形似迷你长城的石砌堡垒盘踞在崇山峻岭间，听说该城堡由摩尔人于公元7世纪时间而建立，开始是用于防御和侦察工事，现在只有城墙被保留了下来，在这里其对面就是童话般的佩纳宫，山下是郁郁葱葱山林，远处是红顶小屋和绵延的海岸线，景色很是迷人。辛特拉最著名的佩纳宫与摩尔人城堡仅仅有10分钟左右的路程，佩纳宫于1840年开始建立，据说当时还是葡萄牙女王玛丽雅二世的丈夫--费迪南德送给妻子的离宫。奇特的建筑风格很像童话中的城堡，给人感觉都是美妙绝伦的景色，因此还是被称为十九世纪最具代表性的浪漫主义建筑，也是“葡萄牙七大奇迹之一”。

同样的佩纳宫的国王后花园也是个不容错过的地方，这里的花园围绕宫殿而建，而且还有盘山的参天古木，也有成片的薰衣草花海和黑天鹅湖等等。因此不少世界各地游客慕名而来。